一，簡介

  本產品為低壓直流無刷伺服電機控制，應用于醫(yī)療行業(yè)，功能為人體血液的抽取或者還輸，控制轉速范圍在1轉/分鐘至200轉/分鐘。實現雙路電機的同時控制，并利用雙閉環(huán)控制（電流環(huán)，速度環(huán)），在負載力量不均衡的情況下可以低速1轉/分鐘穩(wěn)定運行。

二，特性

  輸入電壓：24v電壓。

  輸入信號：CAN命令。

  電機信號：200瓦，編碼器輸入，霍爾輸入，三相電壓輸出。

  轉速范圍：1轉至200轉精確控制，精確度5%以內。

  電流環(huán)：隔離采樣。

三，總結

  采樣ARM+FPGA上下層控制，實現精準的轉速和轉矩的控制。用戶傳入CAN命令，驅動板解析CAN命令，并實現電機轉動或鎖定?？蛻粢呀浲ㄟ^認證，并臨床時穩(wěn)定可靠。